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为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保od体育官网app自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定od体育官网app的种类，阀芯的类型以及阀内件和od体育官网app的结构和材料。
od体育官网app选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的od体育官网app操作类型来考虑执行机构。
1. 旋转式od体育官网app（单回转od体育官网app）
这类od体育官网app包括：旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类od体育官网app需要已要求的力矩进行 90 度旋转操作的执行机构。
2. 多回转od体育官网app
这类od体育官网app可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要多转操作去驱动od体育官网app到开或关的位置。这类od体育官网app包括：直通阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述od体育官网app。
目前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的od体育官网app。
1. 电动多回转式执行机构
电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使od体育官网app打开或关闭。
多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸od体育官网app。为了保护od体育官网app不受损坏，力矩感应装置也会切断电机电源，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作od体育官网app，安装在在od体育官网app行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，位置开关用于指示od体育官网app的开关状态。
这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内。在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是。只有使用备用电源系统，od体育官网app才能实现故障安全位置（故障开或故障关），当电源故障时，od体育官网app只能保持在原位。
2. 电动单回转式执行机构
这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是 1/4 转记 90 度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。
单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸od体育官网app上，通常输出力矩可达 800 公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。
3. 流体驱动多回转式或直线输出执行机构
这种类型执行机构经常用于操作直通阀（截止阀）和闸阀、它们使用气动或液动操作方式。结构简单、工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。
通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。
4. 流体驱动单回转式执行机构
气动、液动单回转执行机构非常通用。性能可靠，它们不需要电源并且结构简单。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出。杠杆，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩、拨叉具有较高效率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径od体育官网app，它们非常适用于小尺寸od体育官网app。气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对od体育官网app的控制和监测。这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。